武德卫怀柔伯施鉴副指挥，
武德卫沐瓒副指挥。
龙骧卫西宁侯宋让指挥使，
龙骧卫宁远伯任寿副指挥，
龙骧卫神英副指挥。
豹韬卫保定侯梁传指挥使，
豹韬卫平江伯陈锐副指挥，
豹韬卫赵胜副指挥。
凤翔卫怀宁侯孙辅指挥使
凤翔卫安乡伯张恂副指挥
凤翔卫遂安伯陈韶副指挥。
由抚宁侯朱永担任五军都督府南军右都督。
由伏羌侯毛忠担任五军都督府北军左都督。
由成国公朱仪担任五军都督府东军右都督。
由英国公张懋担任五营都督府西军右都督。
由御马监汪直担任五军都督府中军右都督。
南军统管四川、云南、安南、贵州、广西、广东（南军都督府设立在广州府）。
北军统管辽东（北军都督府设立在辽阳城）
东军统管山东、南直隶、浙江、江西、福建（东军都督府设立在南京城）
西军统管陕西（西军都督府设立在西安府）
中军统管湖广、河南、山西、北直隶、以及北边五镇（中军都督府设立在京城）
五军都督府在京城，没有战事时，除了州府总兵，其余都待京城。
有战事时，派遣谁为总兵官，谁去各自都督府指挥，暂住。
五军都督府品级:
大都督是正一品，左右都督是从一品。
十八卫指挥使是正二品，副指挥是从二品。
十八卫总兵是正三品，副总兵是从三品。
各地州府总兵是正四品，副总兵是从四品，千总是正五品。