后来，随着生产力的发展和时代的变迁，平民阶层中诞生的超凡骑士数量也越来越多。
因为掌握了斗气这种超凡力量，所以这些平民骑士，即使是没有得到世袭贵族的册封，也能被称之为“骑士”。
而且他们也可以建立属于自己的骑士队。
只是他们的骑士队没有庄园采邑的供养罢了。
但每当贵族之间有战争发生时，平民骑士就会带着自己的骑士队接受贵族或领主的雇佣，加入到其中一方贵族军队中去，参与战争的全过程。
所以，由于这些平民骑士总是带着自己的骑士队四处跟随战争而流动，因此他们也被称为流浪骑士。
又因为部分流浪骑士的品行与道德确实不好，他们会打劫路过平民与商队，或直接就占山为王成为强盗，所以流浪骑士又被称为流氓骑士。
最开始，这些平民骑士率领的骑士队参与并打赢战争后，平民骑士队仅仅只是得到对战利品的分配权利。
但到后来，随着某些平民骑士队招募人数的增加，使得这种分配方式难以继续供养队伍的生存。
因为一场战争打下来，能够收获的战利品数量是有限的，而且其价值是极其不稳定的。
这就导致某些大型的骑士队参加战争，虽然打赢了，但往往是入不敷出。
于是就出现了“战前先商议佣金、战后直接支付佣金”的契约合同雇佣方式。
这种方式相对来说，收入要更加稳定一些。
所以，在骑士大陆的历史上，佣兵团这种组织，诞生的根源其实是由平民骑士组建的流浪骑士队这种形式慢慢发展演变而来。
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到了近代，由于商品经济的发展和封建主义的出现，以及战争规模的不断扩大。
为了适应时代的发展，于是各国军队的招募方式中，就出现了一种新的征兵方式，那就是“募兵制”。
一般由“募兵制”招募而来的士兵，是属于“职业兵”。
职业兵的粮食和武器装备均由贵族负责提供。
而最开始出现的募兵制，是由领主直接用钱买断士兵的生命权。
士兵相当于是将自己“完全”卖给了领主，但这又与奴隶有所不同。
因为两者在政治的范畴上，这样的士兵还是属于“人”的范畴。
到后来由于直接买断士兵的方式成本太大，为了缩减招募成本，这才渐渐演变成为现今的，由领主固定发放薪金的方式。