黎洪达贷款买了一辆摩托艇在云湖上运营后，每月赚不了多少钱，而且花销又大，几乎存不上几个钱。
摩托艇是贷款买的，每月的利息不少，两年下来黎洪达欠了屁股债，眼看还贷的日子越来越近，黎洪达拿不出钱还贷心中非常焦急。
摩托艇运营不挣钱，黎洪达又没有其他生财之道，他左思右想，终于想到了一条来钱快的路子，那就是抢劫。
一个人抢劫有点势单力薄，黎洪达就找到自己的朋友吴志强。吴志强二十三岁，沙井镇横木村人，是一个无业青年，经常和黎洪达在一起鬼混。
黎洪达把自己的想法告诉吴志强后，两人便开始密谋。吴志强说:小打小闹没啥意思，要干就干票大的！
黎洪达道:沙井镇太小，我们去林县县城搞票大的。
吴志强说:去林县干啥，我们就在云湖上干！
黎洪达道:在云湖上干，抢游船吗？
吴志强说:对啊，云湖上每天有那么多的游船，游船上的游客都是外来的旅游团，他们身上应该有钱。
黎洪达道:出来旅游的游客一般都会带着钱财的，对，我们就找机会抢外来的旅游团。
吴志强说:抢云湖上的游船，我们两个人有点势单力薄，得多拉几个人进来才行。
黎洪达道:人多了目标太大，我看最多三个人，我和你两人，再叫王超参与就行了。
王超在云湖上从事摩托艇营运，和黎洪达是同行，两人经常在一起跑营运，关系很特，黎洪达把王超拉进来也是经过深思熟虑的。
吴志强说:黎哥你说了算，我听你的。
很快，黎洪达把王超拉进了抢劫团伙，三人便开始商量抢劫游船，他们不断细化抢劫步骤，一边准备枪支，炸药，汽油和斧头等行凶作案的工具。
为了确保抢劫游船万无一失，黎洪达去云湖踩点，他和王超开着摩托艇转遍了杨家湾水域，掌握了云湖上游船在杨家湾水域的航行规律。
杨家湾水域是游船通往云湖核心景点云峰寺的必经之路，游船从省城过来，必须经过杨家湾水城才能到达云峰寺。
杨家湾水域宽阔，是抢劫游船最合适不过的地点，黎洪达选择杨家湾水域作案，一是他和王超对这里非常熟悉，二是方便他们作案后及时逃离现场。
黎洪达把杨家湾水域作为作案地点后，下一步就是选择作案游船了，起先他们准备尾随游船，伺机登船抢劫，后来发现经过杨家湾水域的游船非常多，尾随登船抢劫很容易被发现。
另外，黎洪达还决定蹲点伏击，就是他们隐藏在云湖中的小岛上，伺机对游船进行伏击，抢劫后就迅速逃离。后来发现蹲点伏击行不通，那就是无法确定游船上的旅客人数，怕万一控制不住而放弃。