王辉是在千隼2号的驾驶舱前排，穿着宇航服出舱的难度比较高。
登陆工作进入到下一步的采样环节，杜俊生搬出几台准备好的设备，先是采集了空气和土壤的样本，随后就遥控着登陆车慢慢的向前行进。
他们希望能够采集到木卫二表面冰层的样本。
这些冰层是地下水喷出冰冻产生的，有很多会和表面的土壤、岩石结合在一起，形成非常坚硬的冻土。
千隼2号降落地点周边都是土壤和岩石，想长到含水量高的冰层很不容易。
王辉都是做一些附带的工作，比如，他找到了一面国旗插在了地上，还有飞船的摄像机拍了照片。
然后他从飞船里搬出了大型的探测车，遥控的探测车找到了雀鸟7号，并打开了雀鸟7号外置电源接口盖。
雀鸟7号没有反重力设备，无法依靠霍尔推进器回到天航飞船，它只能一直留在木卫二上了。
但是，雀鸟7号的电池装置还能用，并可以一直维持超过一个月时间。
这段时间里，大型探测车可以用雀鸟7号的电源维持高电量，并快速在木卫二表面进行探测工作。
伴随着时间不断过去，雀鸟7号的电池装置会慢慢不能使用，电量也会受到环境影响不断的降低。
大型探测车就只能展开太阳能电池板自己的行进行充电了。
届时探测车就会出现电能供给不足的情况，连续充电几十个小时，也许才能够行进十几分钟。
到王辉的忙碌结束以后，杜俊生的工作也结束了，值得兴奋的是，他在一公里外的位置成功找到了冰层样本，并挖了一整块冰和冻土的混合物收集起来。
到此，登陆工作结束。
杜俊生先是帮助王辉回到驾驶舱，随后自己也上了飞船。
在给天航主控舱做报告后，他们得到了‘返航’的命令，千隼2号启动推进装置，缓缓的从地面悬浮飞起，并不断加速升到了高空，也渐渐消失在了这片从未有人类踏足的土地上。
地面控制中心。
王浩已经接到了千隼2号返回天航飞船的消息，也意味着木卫二登陆计划取得了圆满的成功。
木卫二登陆计划是远航计划中最重要的一环。
在成功完成了登陆计划以后，天航飞船也开始准备从木星返回地球，计划进行到此已经取得了阶段性的成功。
地面控制中心里都是一片欢呼声。