晋鄙道：“现在，怎么出城？槌出去？如果开城，万一几个锐士杀过来，岂不因小失大！”
信陵君道：“我已经想好了，现在开城，只出一辆车，立即关城。我料秦军也回不过味来。”
晋鄙吃惊道：“一辆车，那太危险了！”
信陵君坚决地说：“就一辆车，将军、郑公子和不才！出城门后，一路不停，直驰管城，等秦军知道了，我们也到管城了。”
他转向武士们说：“在我出城时，汝等在城楼上警卫，如有秦军来袭，立即乱箭齐放，不要顾我，必要保城池不失。待我出城，城门关闭后，汝等再从暗道出城，由城下的驿卒带路，到军中与我相会。路上听张辄调度。”
众人答应一声：“遵命！”
信陵君对郑安平深揖一揖：“请公子随我下城！”转身向城下走去。晋鄙跟着也要下城，却半道停下对城门守说：“给郑公子找个盾和甲衣！”
城守答道：“车上有！”
郑安平下了城，见一个人牵着一辆战车过来。
晋鄙对郑安平说：“请郑公子换装！”
郑安平向车上看了看，车左边挂着一张弓，车右是一张盾、一副皮甲和一顶皮弁。郑安平上车，戴上皮弁，在自己的皮甲外面再罩一层皮上衣，又将皮裳前后围好。左臂上套上盾，将自己的戟插在车上。
在郑安平披甲的同时，城守在信陵君的示意下，发出了“起城门”的口令。城上武士在城墙边，依次张弓搭箭，作好射击准备。几个士卒摇起一个辘轳，一方巨大的石块从城门边缓缓升起。
郑安平忽道：“臣请验的金节何在？”
信陵君一愣。
郑安平道：“如无金节，臣何以复命！”
晋鄙跳上车，从怀中掏出铜节，交给郑安平，有些不满意地说：“现在才想起来！”
郑安平在车上接过铜节，揣进怀里，心里有些惴惴不安。晋鄙没有看他，只顾调着缰绳和马鞭。
郑安平披好甲，千斤闸也吊起到城门以上。晋鄙大喊一声：“公子上车！”信陵君一跃上车，站在车左。晋鄙执好马缰，郑安平用手扶住车轼。城门两边的士卒都执好戈戟，随时准备战斗。
城守见信陵君跳上了车，大喊一声：“开城！”
两名士卒上前抬起门栓，另两人一人拉住一个门环，城门缓缓向两侧打开。
就在士卒走向城门的同时，晋鄙也启动了战车，缓缓向城门走去；当城门打开后，晋鄙猛地一抖缰绳，四匹马从缓步改成快步，冲出城门口。就在马车冲出城门口的几乎同时，城守大叫一声：“关城！”两边门重新被推上，而马车已经在晋鄙的调整下，加快了步伐。等千斤闸再次落向地面时，马车已经消失在月光下。
城里的动静显然也出乎城外五人的意料。他们听到千斤闸升起的声音，看到城墙上突然布满弓箭手，也猜想到有人要出城，赶紧退后，帖紧城墙站住，以免被箭误中。随后城门打开，一辆战车急驶而出，城门旋即关闭，连他们也没反应过来。耳边只听见信陵君的声音：“汝等随后跟上来！”
不知过了多久，一处城墙突然向外打开，武士们低头弯腰走出。武士们完全走出后，这处城墙又重新关上，从外表上完全看不出任何异样。
最开始出城的张辄见大家都出了城，便道：“大家都出来了，准备走了。”又对几名驿卒说：“请带路前进吧！”