芒申第一次作为主将，率领着一万楚军配合韩军行动。
按照春申君与三晋议定的方案，楚军先配合韩军向方城发动牵制性进攻，待秦军增援南阳时，突然转向洛阳，向函谷进攻。赵国和魏国一起攻略河东、河内。而楚国必须倾力帮助三晋收复秦从它们那里掠夺的土地。
楚国的地位十分尴尬：它的力量比三晋要强大很多，三晋对楚国出兵本国境内都十分担忧，怕引狼入室。甚至赵国，在魏军增援下击退秦军后，也不敢让楚国入境，而是十分礼貌地将他们请走。相比与楚不接壤的赵国，与楚接壤的韩国和魏国，更是视楚为巨大威胁。那个距离自己三百多里的陈城，似乎就是个伏于榻旁的巨兽，稍不注意就可能把自己吃掉。
秦军连续在境外用兵，迭遇强敌，还在邯郸城外吃了个大败仗，损失的国力难以恢复，诸侯都知道这是一个扑上去吃肉吸血的好机会。但怎么才能把这口肉吃到嘴里，却不容易！秦军虽然遭受巨大损失，但战争都是在境外展开，本土并未破坏，根本没有动摇。而取得了胜利的赵国其实也无力追杀，反而在新中遭到损失，连带着楚军也吃了瓜落，被秦军偷袭，受了些损失。后来，赵国虽然在韩国的支援下收复了上党，但已经是强弩之末；无力再战，移交给韩国的上党基本是一座空城，不得不允许赵人在那里耕种。明面上的辉煌，背地里尽是苦涩。
这时，楚国出面支持三晋收复被秦国占领的土地，恰是雪中送炭！楚国的支持非常简单：你们收复自己的失地，我不打你，还帮助你；改日我收复楚国的失地时，你们也不许乘虚而入，而且要提供帮助！另外，各国要明确自己的作战方向，不能还未收复失地，自己先打起来。就这样，韩国选择了加强自己在洛阳周围的力量，魏国则出兵收复河内，赵国出兵收复河东。楚国除提供部分军队参加辅助作战外，主要提供钱粮，支持作战。
楚国出钱，三晋得地，这样的好事千载难逢，也不知春申君是怎么算计的。三晋痛快地答应了楚国的条件，各自按约定出兵。楚国除按约定运送钱粮外，也按约定派出一万楚军参战。
现在，这一万楚军被韩国警惕地监视着，惟恐它搞出什么乱子来。芒申想想都觉得可笑：这得有多不自信，才会认为一万人能闹出不得了的乱子来，千警惕万防备！不过他也假做不知，任凭韩将将自己支使来支使去。
芒申从陈城带兵进入隐阳后，就接到韩将的指令，让他到汝水下游、潕水交汇口方向集结，将来准备从潕水进攻南阳。潕水上游的棠溪、合伯、舞阳等地，是韩国的重要的铁器生产基地，有重兵防守。让楚军在这个方向进攻，含义不言而喻，就是要把楚军置于韩军的监视之下。芒申一点怨言也没有，带着部队就到了潕水沿岸，排列营地。
但还没等芒申将营地安排好，叶城方向就出现了大批秦军。叶城就在潕水上游不远，但却是韩军的进攻地域。韩将和芒申几乎同时哨探到秦军出动的消息，并向对方通报。芒申赶到郾城与韩将商议，双方都同意暂取防御姿态，观察秦军的动向。
不几天，双方都发现秦军向北移动。芒申提议趁秦军北移之机，进攻方城。秦军出了南阳，南阳必然空虚，有希望打个大胜仗。但韩将坚决不同意。他认为秦军北上有侵犯韩国的意图，如果韩军陷入与南阳的作战，韩国将无力应付秦军的攻掠。
芒申内心十分惊讶。他与这支韩军联合作战，这支韩军的实力他还是清楚的，也就不过三四万人。但韩将所表现出的恐惧也十分真实，仿佛韩国失去了这支部队，真的就无力抵抗秦军的进攻了。
难道这就是韩国的真实力量吗？芒申心里不禁这么想，但没有在脸上显露出来，而是立即表示赞同韩将的意见，和韩军共同北上许城。许城位于颖水和洧水之间，是故许国的都城。许国虽然是姬姓，但却是个男爵国，地盘很小，早早就被郑国所灭。后来虽在楚国的扶持下几度复国，终于不成气候。许国虽然不成器，不妨碍许城是个战略要地。三国时曹操扶持的汉帝就建都于许，以许昌闻名天下。哪怕是现在，许也是韩国南方的重镇之一。
芒申到达许城后，自然不会被允许进入城中，只能在城外乡邑中安营。不过韩对钱粮倒还不吝啬，由许供应大军一应所需。
在许住了几天，就听说秦军北上攻击阳翟。芒申向韩将打听前线的情况，韩将也不愿向他细说，只说秦军攻击阳翟，但阳翟固若金汤。让芒申好生在许休养兵马，不必考虑作战的事。
不料几天后，韩将派人来请芒申，说韩王要求自己出兵救援阳翟，要求芒申带兵协助。芒申也一口答应，与韩将议定行军的序列。他自然是力争将楚军放在后面，让韩军突前。韩军则希望让楚军排在两翼，充当奇兵，包抄秦军的侧后。最终，芒申以秦军一翼紧靠颖水，无法包抄为由，没有将楚军分开使用，而是集中用于韩军的右翼，从北边包抄秦军没有掩护的侧翼。
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芒申的包抄进行得十分顺利，在韩军正面压迫和楚军侧翼包抄双重打击下，秦军终于支撑不住，连夜退出阵地，向西逃遁，连围攻阳翟的秦军也都撤离了。联军追到阳翟城下，阳翟守派人劳军，联军即停止追击，在阳翟和雍氏之间结营。按照行军序列，韩军靠近阳翟，而楚军靠近雍氏。韩军可以就近颖水取水，而楚军只能从灌溉用的沟渠中取水，啧有怨言。
芒申在与韩将会面时，提出此事，并提议应该尾击秦军，但韩将果断地拒绝了，但却并没有说明原因。
两天后，韩将请来芒申，告诉他自己将回军郑国，请楚军留在此地，协助阳翟和雍氏，封堵秦军于谷内。芒申推说自己粮草不足，韩将立即让阳翟和雍氏各运来百车粮秣，并送给芒申许多美女、酒肉。随着韩军拔营回军，芒申也将自己的部队逐渐向阳翟方向移动，名义上是以两城为自己两翼的依托。从阳翟到雍氏二十余里，正好可以一线排开二十个营。芒申遂依其乡邑形势，将楚军一线配置在两城之间。这种毫无重点的布阵其实是犯兵家之忌的，但却能让韩人放心。阳翟和雍氏都派出使者与芒申联系，表示友好之意。芒申也请他们酒宴，用他们送的酒肉、美女招待他们。然后城里就会送来更多的酒肉，以至美女。
就在芒申以为，这个冬天就要在这样一种祥和的气氛中渡过时，阳翟守派使者通知他说，秦军可能来犯，要芒申作好战斗准备。
芒申大吃一惊，立即派出哨探探出数十里外，也没有发现秦军的动静。继续以暗探向前哨探，得到消息是，秦军包围了颖水上游的阳城。按照秦军围城的惯例，在阳城外吃起了免费粮食。
阳翟守再次派人来请芒申，说韩王令阳翟和雍氏出兵两万前去救援阳城，请芒申率楚军协助作战。
现在正值隆冬，天寒地冻，士兵们住在乡邑的民舍中都觉得冷，谁愿意出营打仗！但阳翟守表示，由于阳翟和雍氏要前往增援阳城，粮草要优先供应作战部队，所以不能再供应楚军了。芒申只得同意楚军跟随阳翟的韩军出征，但要求韩军必须保证楚军的粮食供应。阳翟守只是威胁一下，见芒申同意随军出征，自然保证说一定会充分供应楚军的粮草。
经过几番讨价还价，联军再次出发，只不过这一次的韩军不是来自郑国，而是来自阳翟。经过讨论，楚军夹在韩军前军和后军之间前进。从韩军的角度，这样可以避免楚军的异动；而从楚军的角度来说，这样可以保证后军的粮草必须经过楚军才能到达前军。
出发的那天，正好是漫天大雪，两边的山峦都披上银装。韩军精锐的前军一万人首先出发。半天后，楚军也拔营都起，沿着韩军前军踩出道路，向西进发。
和秦国不同，楚国没有武库体系。楚国也有制造武器的工匠，但楚国的工匠并不负责全国军队的武器供应，他们只为贵族打造昂贵的武器。所以楚国的贵族，一般都是全副武装：顶盔带甲，背弓挎箭，腰间悬剑，手执长兵和短盾。而一般的士卒只有木棒和竹杆；只有少数家境优裕的士卒能在一端安装上戈或矛头。
韩国有武库体系，但只生产高价值兵器，如盾牌、甲胄、弓弩、箭矢、宝剑等，装备了这些武器的韩卒一般不再从事农业生产，可以在官府领到一份口粮，基本算是职业军人；辅助作战的民军，武器也只多是木棒和竹杆。