十五世纪以前，各国战舰的动力来源主要是帆桨并用。
也就是既有船帆，也有船桨。
有风用帆，无风用桨。
十五到十六世纪期间，人类对海洋认知的开始增加。
他们发现海上基本不存在没风的情况，就算真的没风，战舰也可以借助洋流航行。
于是各国战舰逐渐抛弃船桨，使用风帆作为战舰动力。
到了十七世纪中期，只使用风帆作为动力的战舰成为主流战舰。
战舰动力改革的同时，海战方式也在改进。
中世纪时期（公元5-15世纪），海战的主要武器是船首金属。
简单来说就是在船头包裹一块尖锐且凸起的金属，遇到敌船时用这块金属去撞击敌船的船身，使其受损漏水进而沉没。
除了船首金属外，还有投石机，弓弩等远程武器，以及长矛，刀盾等近战武器。
当时的海战战术也很简单粗暴，先用船首的金属冲角撞击。
接下来，两船接舷。
一部分士兵用远程武器压制对方，另一部分士兵用铁钩勾住对方船身，用力拉拽铁钩后面的绳子，将两艘船固定在一起。
之后，士兵们拿着刀盾跳到敌船上进行白刃战。
这种战术又称接舷战术。
到了十七世纪中叶及以后。
由于火器的长足发展，使得传统金属冲角撞击和接舷战术逐渐被抛弃，巨舰巨炮战术成为主流海战思想。
说白了就是造大船，装重炮。
在中远距离就把敌船击沉，不给对方近身肉搏的机会。
这个战术从十七世纪中叶持续到二十世纪中叶，直至航空母舰崛才正式宣告巨舰巨炮时代的落幕。
郑芝龙和郑家军是海盗出身。
他们被诏安成为明军后虽然吸收了巨舰巨炮的思路，但是并没忘记接舷战术。
以崇祯六年十月为例，已经归顺大明五年的郑芝龙率领水师在金门一带与荷兰人发生海战。
此战郑芝龙使用接舷战术烧毁敌船一艘，俘获敌船一艘，荷兰人兵败撤退。
所以在和尚可喜交战前，郑成功就明确了战术思路：远距离用火炮，近距离接舷肉搏。
海面上。
建奴水师的第一艘战船和明军最后一艘战船平行航行。