载荷由十个车轮承担，其中八个是有动力驱动的，另两个断开了离合，可以自由转动。（漫游车上的每个车轮都内置了独立的电机，在正常载重下每行驶一千米的设计能耗大约是五十瓦时。至于现在，总负载已经到了正常额定载重量的两倍以上，二号漫游车几乎都要超出最大应急载荷限额了，拖车的超载更是冠绝群雄……）驱动整辆漫游车，靠的只是车载的两块电池以及四块从居住舱搬来的氢燃料储能电池，合计储能为五十四海盗忍者。
没心思听参数的观众们请忍耐一下。我全部记录在这里只是为了方便思考。
我们出发稍晚了一点，所以车辆开动时太阳早就已经升起来了。然后我们驾驶了大约三小时，在电池电量示数掉到10%之后才停车。（漫游车的车载计算机足够智能，自动检测到来路不明的额外电池容量并能正确监控每块电池的储能水平。这当然是好事一桩，具体原因很快就会不言自明。）我们这一程从居住区出发向外行驶了69。66千米。目前为止是不是还自我感觉挺良好的？
于是我们停了车，从二号漫游车顶上卸下堆放着的额外十四块太阳能电池板，在漫游车周围铺开给车辆充电。天气晴朗无遮挡的情况下每块电池板能够提供120瓦的峰值输出。最近空中蔓延的卷云是对发电效率有点影响，不过考虑到居住区总共五十四块太阳能电池板被我们拿走了四十二块，我是觉得电总归还是够的。而且除此之外我们还有RTG的一百瓦供电，虽然量不算多，不过这可是二十四小时不间断供应的。
然后我们余下的时间都退居在拖车内活动，在太阳下山之后舰桥内开始发冷令人不适，于是我们又撤退到居住舱段聚在一起取暖。我把闹铃定在大约日出前一小时的黎明，满心期望醒来时电池已经充满，接着便能轻轻松松开着漫游车原路返回居住区。
想法不错。只可惜事与愿违。
次日闹钟一响我们就醒了。我穿好太空服出了舱，趁着火星破晓时的微弱曙光收拾好太阳能电池板装上车，接着登上二号漫游车准备开回家。等到这时我才发现电池才不过刚刚充到70%。
别忘了，昨天行驶的七十千米消耗掉了电池90%的储能。很明显70%少于90%，因此我们今天绝对是开不到七十千米的。不过既然我们现在是在做测试，我们还是决定上路继续前进。如果90%的电能开七十公里，那60%就应该能让我们开三分之二那么远，对吧？那就是四十六又三分之二千米，这点路程总归不在话下吧？
大错特错。连四十千米都不到。这就是我们现在的处境；我在离居住区三十千米之外的野地敲下这篇日志，还暂时与地球失去了联系。
我有许多疑问亟需找到答案。比如我充的电都到哪里去了？而且为什么到了第二天我的行驶效率足足下降了百分之十四？最后，假如我真能找到答案的话，又能采取什么应对措施？
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不过有一件事绝对是明确的：每天只开四十千米根本不达标。这样整个行程就会超过八十天——直接把我们给改造MAV预留的缓冲时间吞了一半多。
因此今天我们的读书会只能暂时取消了。D&D的计划自然也泡汤了。我们每一位都要开动大脑做各种演算，集思广益寻找解决方案。这篇日志接下来的内容，基本上就当作我们的会议纪要了。如果我们讨论出什么好主意的话，就在这里记录下来备忘。
行，那就开工。
蜓蜓在问每块太阳能电池板能产生多少电力。在地球上，由于其轨道接近完美圆形，阳光照射到的每平方米表面会增加大约1400瓦的热能。而火星不仅离太阳远得多，椭圆公转轨道的偏心也更严重。只看接收到的太阳能，功率密度大约在每平方米500到700瓦之间。太阳能电池板将太阳能转化为我们可以使用的电能，转换效率为10。2%。这也就意味着，在一个完全晴朗的白天，每块两平方米的太阳能电池板应该能产生大约120瓦的峰值输出。
当然了，我们这里最近的天气并不晴朗。阳光虽然大多都能透过卷云，可还是免不了会有损失。而且也要考虑到火星北半球的夏季几乎完美对应着远日点——这指的是火星在公转轨道上离太阳最远的一点。接下来火星会逐渐接近太阳，不过随着接近秋分，我们所处的这一半球却正在不断倾斜远离太阳，因此从接收到的太阳能角度来说差不多就扯平了，没什么明显影响。
火球指出纸面上的预估不能与实地测试划等号。行，那说干就干：我们会到我工具箱里找个功率计接到一块太阳能电池板上，直接测定发电性能。这样一来我们就能有精确的读数了。
星光熠熠算了一下，得出的结果是，假设每天有十二小时阳光可供利用，我们的四十二块太阳能电池板应当能够产生总共瓦时的电能，或者换句话说，就算不使用RTG也是绝对足够充满电池的。确实如此，只不过那十四块太阳能电池板在我们行车过程中是不会发电的。天色至少要亮到能让小马们看得清太空服头盔照明范围以外的东西，我们才能驾车出发，所以白天会有一些充电时间由于行车而损失掉。
火球又问：友谊号上安装的二十八块太阳能电池板难道不应该会在我们开车的时候给电池充电吗？有道理……现在再想想，说得太TM对了。这一点我们得好好思考一下。
日出后至少要再过半小时太阳才能与地平线拉开足够的距离，让太阳能电池板产出合适的电流。刚日出的时候，阳光的照射角度太偏，电池板接收到的光子大多是由大气层反射来的，阳光直射还不够强。不过一旦过了这段时间，产生的电流就基本上接近峰值了，区别甚至小到可以忽略。而且昨天——现在想想，之前我们做的那次功耗测试也是一样——我们是在过了这个时间点之后才开始行车的。这也就意味着我们消耗的不仅是电池内的储能，同时还有RTG提供的那100瓦，以及太阳能电池板提供的至多3360瓦的供电。三小时累加起来，应该就差不多有瓦时。
我感觉我们应该已经找到了百分之十四效率损失的根源。我们其实根本没有损失任何效率。仅仅只是消耗的电能超出了我们的预期。
今天早上我们在黎明前就早早启程，之后开了不到两个小时电就用完了。我们今天行车的全程有大约三分之二的时间太阳能电池板输出的电流都小到可以忽略不计，所以我们并没有利用上它们可以在行车过程中供电的优势。
再算一遍。在正常负载情况下，漫游车的车轮电机单轮的额定功耗是每千米五十瓦时，或者换句话说，（八个驱动轮）总计就应该是每千米四百瓦时。可是增加的载重也会导致耗电量上升。昨天的结果（我以为）是行车六十九千米消耗了49。6个海盗忍者，或者凑个整的话就是差不多每千米720瓦时。不过最后看来我们的实际情况可能更接近60个海盗忍者，即大约每千米870瓦时。