有人称之为“蹴鞠舞”，是百戏中的重要节目。
第三，出现了竞赛性蹴鞠。
这种蹴鞠一般设有鞠场，鞠场呈长方形，一般为东西向，设有坐南面北供观赏的大殿，四周有围墙，称为“鞠城”。
具体的蹴鞠方法在东汉李尤的《鞠城铭》有所说明：“圆鞠方墙，仿象阴阳。法月冲对，二六相当。建长立平，其例有常：不以亲疏，不有阿私；端心平意，莫怨其非。鞠政犹然，况乎执机！”
第四、蹴鞠开始用于军中练兵。
刘向《别录》中说：“蹋鞠，兵势也。
所以练武士，知有才也，皆因嬉戏而讲练之”。
蹴鞠除象征“兵势”、有训练武士的作用外，也用于丰富军中生活，使战士保持良好的体力和情绪。
“今军无事，就使蹴鞠”，就是后者的反映。
汉代班固把古代足球列入兵家技巧类，并称：“以立攻守之胜者也。”
唐朝颜师古注云：“蹴鞠，陈力之事，故附于兵法焉。”
唐宋蹴鞠
如果说汉代是蹴鞠文化发展的一个高潮的话，那么唐宋则是蹴鞠文化发展的第二个高潮。
首先，充气球的出现。蹴鞠从最初使用塞满毛发的实心球，唐代以后则出现充气球（一说南朝以后就出现了充气球）。
唐代仲无颇的《气毬赋》：“气之为球，合而成质。俾腾跃而攸利，在吹嘘而取实。尽心规矩，初因方以致圆；假手弥缝，终使满而不溢。
苟投足之有便，知入门而无必。
时也广场春霁，寒食景妍。
交争竞逐，驰突喧阗。
或略地以丸走，乍凌空以月圆。”
第二、球门的出现。
马端临在《文献通考·乐考二十》中说：“蹴毬盖始于唐，植两修竹，高数丈，络网于上为门，以度毬。毬工分左右朋，以角胜负。”
用球门的蹴鞠比赛一般是单球门，大多在宫廷宴会时进行。这比此前的直接对抗后退了一步，但对踢准要求更高。
筑球时在球场中央竖立两根高三丈的球杆，上部的球门直径约一尺，叫“风流眼”。衣服颜色不同的左右军（两队）分站两边，每队12或16人，分别称为球头、骁球、正挟、头挟、左竿网、右竿网、散立等。球头与队员的帽子亦稍有区别。
比赛时鸣笛击鼓为号，左军队员先开球，互相颠球数次然后传给副队长，副队长颠数待球端正稳当，再传给队长，由队长将球踢向风流眼，过者为胜。右军得球亦如此。
结束时按过球的多少决定胜负，胜者有赏，负方受罚，队长要吃鞭子，脸上涂白粉。
第三、蹴鞠活动更为普及。
宋代从皇宫内院到平民家庭，都以蹴鞠为乐。
元代钱选所绘《宋太祖蹴鞠图》，便是描绘宋太祖赵匡胤与赵炅、赵普等人踢球的场面。
市民也常常在御街和横街玩蹴鞠等:“举目则秋千巧笑，触处则蹴鞠疏狂”。
女子中也有蹴鞠活动，不少宋代铜镜中有男女相对踢球的纹饰，宋代陶枕也描绘了民间少女踢球的情景。