是故，双方都有议和之意。于是，西元1570年，“俺答汗”之孙把汉那吉降明，而明朝也抓住时机，促成了和“俺答汗”（其孙子世袭此“大汗尊号”）的和议，这就是著名的“俺答封贡”，其妻“三娘子”功莫大焉！
“俺答汗”（的孙子）受封为“顺义王”，所建国家为“大明金国”。西元1578年，“俺答汗”前往青海，和“活佛”索南加措会面。从此，黄教就在明末清初的蒙古草原上流行开来，而“俺答汗”还命令永谢布部和土默特部的29名贵族留守甘肃、青海一带，以保证自己的后代们能往来于漠南草原和青海之间参拜“活佛”。
“俺答汗”死后，其长子辛爱黄台吉即位，但和“三娘子”就“俺答汗”所留下的部众和“板升城”该归谁所有而起了武装冲突。由于“三娘子”一方损失惨重，让辛爱黄台吉之子扯力克此时赢得了“俺答汗”遗产所有权。
不久之后，辛爱黄台吉去世，其子扯力克即位，在明朝的调解下，扯力克继承了“顺义王”的封号，并获得了土默特部的兵符和印章。但是，“三娘子”也拥有了和扯力克共同监督右翼蒙古和明朝贸易的权力。
西元1607年扯力克去世，应该由其长孙卜失兔即位，但此时历经数朝的“三娘子”实力已经过于强大，于是，她和把汉那吉一派联合反对卜失兔。虽然最后卜失兔成功继承王位，但“顺义王”权威也渐渐衰落。
此时，察哈尔本部的大汗权威逐渐恢复，因为林丹汗击溃了土默特部，但好景不长，原因是随着辽东女真的崛起，清太祖努尔哈赤对蒙古势力之间进行挑唆，如科尔沁、奈曼、敖汉部则纷纷逃亡于“后金”。
后来，土默特部也在卜失兔儿子俄木布领导下投降了清朝。而“兀良哈”三卫此时已经不是明初统治者的后代领导，而是察哈尔右翼哈喇慎老把都后代在领导，因此在林丹汗攻破了“三卫”的地盘后，其残部也投降了“后金”，成为了“喀喇沁旗”、“东土默特左翼旗”等“盟旗”的前身，对满清崛起和清兵入关大为有利。
永谢布部包括本部的阿苏特部、永谢布部、哈喇慎部，以及从属部落巴尔虎部。阿苏特部和永谢布部这两部原是“达延汗”第九子乌巴伞察的封地，但其死后诸子内讧，结果归于“达延汗”另一子巴尔斯博罗特的第六子博第达喇所有。于是，博第达喇的两个儿子便分领导了阿速部和永谢布部。
起初，永谢布部驻扎于河北张家口外。后来，博第达喇的第三个儿子率巴尔虎部随“俺答汗”西迁迎接喇嘛（活佛）去了，部分部众就驻扎于青海，但和土默特一样被林丹汗西迁影响，土地牧场也遭到瓜分。
哈喇慎部原在漠北游牧，后来被老把都（巴尔斯博罗特第四子巴雅斯哈勒）占据后，在明朝嘉靖年间前往张家口到独石口一带游牧，并控制了部分“朵颜三卫”的地盘，是“俺答汗”最得力的助手。
老把都去世后，其次子青把都向东扩张。但他死后，老把都的长孙白洪大却控制了部落各派，统计有部民10万余人，他们和察哈尔本部以及明朝的关系特别好，还进行互市贸易，互相通婚，代售马匹等。
在被林丹汗西迁消灭后，永谢布部的残部投降了清朝，成为了喀喇沁部。尽管青海原是藏族聚居地，但“俺答汗”前往青海拜见“活佛”后，便让儿子丙兔和侄子宾兔留守青海，而右翼蒙古从此拥有青海牧场。
西元1588年，丙兔子、真相进据莽剌川，“达延汗”第四子阿尔苏博罗特孙火落赤驻扎捏工川，扯力克也进入青海。于是在西元1590年，火落赤突然率兵围攻洮州，掳掠陇西一带，而明朝则以郑洛处理此事。
郑洛软硬兼施，以停止与扯力克互市威胁他东归，又率兵打败了卜失兔的援军，于是在明朝控制了西宁后，火落赤、真相不得不撤出青海，只留部分牧民在此游牧，从此实力大衰，不再对明朝边境成威胁。
没多久，永谢布部的部分地盘被喀尔喀部的绰克图洪台吉吞并。西元1598年，明朝趁机发动了驱逐松山蒙古的战役，用武力将入侵者强行驱逐出境。从此，青海松山一带地盘及生活在此的牧民归明朝管理。
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